21 апреля 2023, 13:25
Великий русский математик, основоположник петербургской математической школы, академик Петербургской академии наук и 24 академий мира, Пафнутий Львович Чебышёв (1821-1894) оригинальным образом подошел к проблеме преобразования вращательно движения по окружности (например, от парового двигателя) в поступательное движение машины.
Оригинал стопоходящей машины Чебышёва сохранился в Политехническом музее города Москвы, по которому была создана анимированная 3D-модель. Работу механизма можно увидеть на сайте «Математические этюды» (https://etudes.ru/etudes/tchebyshev-plantigrade-machi..)
Наши юные робототехники тоже изучают данную конструкцию. И скажем по секрету, уже есть успешные запуски!